半年前终于入手了梦寐以求的DJI Phantom 3 Advanced 飞行器，现在飞行总距离310余公里，起降130余次，飞行23小时。自己DIY改装了天线，用定向平板天线接收远距离图传，加了大功率功放，改了信道。
总结了一些经验，现在分享出来，希望能帮助到一些需要的人。
除了镇楼的市区照，另附一些作品：
▲市区罕见的落霞、残辉、阴云、晴空合为一体的航拍照，十分美丽壮观，谁持彩练当空舞？
▲高空500m的云海，宛若仙境，犹记得当初第一眼看到的激动心情，手拿遥控器都抖……
▲小学时写过一篇作文叫作《山“衔”日落》，如此看来这张照片最适合作它的插图了。
▲最后的谢幕，上方晴空的祥云与下方进入黑夜的山区透过中间的“红丹”形成强烈的视觉反差。
无人机飞行经验笔记
1.天线扇面与飞行器垂直，信号最好；
2.不要让飞行器飞到障碍物（楼房、树木、人）背后，以免信号差而触发返航；
3.返航时GPS信号不足12颗，或有大风天气，或人为手动操作摇杆，可能使返航偏离预订返航的方向，甚至朝相反方向，以致撞楼炸机；
4.风力超过5級最好不要起飞；
5.室外温度较低时，应首先将智能电池预热后再插入飞行器，并启动电机超低空悬停一两分钟以预热机器，否则可能高空突然斷電炸机；
6.飞行过程中摇杆不要外八或内八，否则会使电机停转而炸机；
7.远离人群和密集障碍物飞行，不装逼，不逞能，不作死；
8.新手一定要使用保护罩以有效保护桨叶、人、物；
9.每次起飛都要根據當地環境重新设定返航高度，确保高于障碍物高度；不宜过高，防止缺电自动返航时电量不足以下降而断电导致炸机；
10.室內不飛；
11.算好提前量，考慮圖傳延遲，高空遠離障礙物，考慮周圍盲區的障礙物；
12.地面無風或微風絕不代表高空無風或微風，一旦發現飛機失控，則應立即朝相反方向控制，同時降低高度，並注意躲避障礙物；
13.新手起降最好使用一鍵起降；手動降落時，近地處要緩慢推杆慢速降落，使之離地一段距離時先行懸停，然後再落至地面；
14.不要長時間滿杆飛行；
15.滿電起飛；
16.電池的4個電芯的電壓落差應小於0.2v方爲正常，總電壓低於3.6v建議返航停飛；
17.飛行高度不建議高於120m；
18.能自己操控返航絕不使用自動返航，自動返航只是在失控或電量低的危急情況下才使用；
19.自動返航過程中，在看不到飛行器、不能確定它與障礙物的相對狀態的情況下，千萬不要觸碰搖桿干涉它的返航，耐心等待自動返航；
20.飛機在飛手正上空飛行時，遙控信號質量較差，儘管將天線調至水平可以些許改善效果；
21.絕不建議拉距測試，炸機、失控風險較高；
22.拍照时候右手波轮尽量让峰值靠近当中就是最佳曝光，白天比较好用；
23.必須养成起飞前觀察GPS信號、信道情況，校準指南針、觀察電池健康狀況，檢查周遭障礙物並設定合理返航高度的良好习惯；
24.信号弱时不能调转机头拉回，否则由于天线方向的改变可能导致失去信号，应当反方向打杆原路倒着拉回，当信号弱警报解除后再调转机头正面飞来；
25.拍摄时关闭前臂灯以避免红光干扰，后机臂的指示灯此时起到辅助观测飞机的作用；
26.飞慢点以避免在夜间看不清情况下看到障碍物时来不及刹车炸机；
27.在飞行时开大ISO以起到观察环境作用，但在拍摄照片时相机应当调到M挡降低ISO延長曝光时间避免过多噪点；
28.人都会越飞越胆大，要适当控制一下膨胀心态；
29.電量低或因大風不能拉回則應果斷考慮飛機迫降。迫降前，其實有充分的時間觀察待降落區域，我之前在一個飛友的帖子提到過，打開錄像功能，找出一個無人區域（草地、公園、工地、田野、山坡）甚至是一家人的庭院（有手機圖傳爲證，直接去找他家找他）或三五人附近（萬一有人撿到拿走，可以向其他目擊者打聽，有圖傳可以記錄周圍人的相貌）。做出迫降決定時，就要立刻讓一起來的朋友朝大致方向開車或打車前去，有對講機的話最好用對講機溝通，沒有的話待迫降過程中慢慢溝通即可，然後根據手機錄下的圖傳或照片尋找具體迫降地點或目擊證人。總之，失控時，首先考慮看姿態球以確定是否爲風速原因，然後升高高度看效果（電量不足首選降低高度），再考慮降低高度，如果仍失控，就要考慮迫降，期間打開錄像，降落前拍下迫降區域特色建築和目擊人已備找尋。
我自己編的失控口訣：
一看姿態（球）判風速，二拉（高）飛機看療效，
三降飛機開錄像，迫降地點有講究，按圖索驥不難尋。
30.飛機墜機後，先關閉飛機的電源、卸下螺旋槳避免傷人，再反轉機身收拾回家，因爲倒地的飛機可能仍在通電，螺旋槳因爲受力而不轉動，讓人錯以爲斷電了；
31.姿态模式也就是ATTI模式中GPS不参与稳定飞行，但如果GPS信号良好，可以实现自动返航，由於ATTI模式对指南针的依赖程度比GPS模式低，所以在指南针受到干扰时可以尝试开启ATTI模式飞离干扰区；
32.失控时首先考虑提升高度，远离干扰区；
33.当电量严重不足时，若飞行高度高于返航高度，首选按下自动返航键以启动自动返航，这样可让机头快速朝向返航点；若低于返航高度，首选手动调转机头以当前高度飞回，当处于可控制范围时再降低高度；
34.冬季飞行，必须做好电池预热工作。不要贪飞，30%电量必须落地，出现低电压提示立即落地。
关于大疆的售后
之前精灵3的外壳机臂处破裂，在官网上自助寄修，很方便。由于机器在保，定损为免费维修，来回顺丰等均由大疆承担。总之，对这次售后服务非常满意！要是定损、维修进度能更快些就锦上添花了。售后还给打了回访电话，苏怡妹子很好很好~
我也想玩玩这新鲜玩意
DJI SPARK适合你。
这景色真不错。
大疆无人机不错，准备入手一台~
高空500米，上天了。
其实算是低空。
加上鸡蛋，可以玩投弹
算我没说
我要报警啦……
风景真好
上帝视角，风景这边独好
高处拍的照片视角果然很不同，这东西悬停有这么稳呐，不会让镜头抖的？
20颗卫星，加上云台，你说稳不稳？
卫星多可以定位准，也许姿态也能测准，问题我是想说控制上，知道偏多少度，但是要纠正过来往往是摆动式的吧，就是先纠过头再回来，不是左就是右的那种感觉，自动化模糊控制，应该是这个范畴。
算了，我也没玩过这高端科技，说点眼下的，你这头像要缓存多久？不能给更新下啊。。。
你说的是指无人机的飞控问题。定位系统和云台提供姿态增稳，可以抵消一部分抖动，其余的归位和镜头增稳必须借助飞控算法。头像缓存？大概半年吧…
你玩的不但高级还很深入哦。
头像这么久。。看来我以后看看就好。一评论就看见我之前那丑丑头像。。
那为啥我的可以刷新了呢。我头几天刚修改的。你看到的是不是我新换的半身像？
肩以上左半边黑白脸老头……
我也是换有一周了。。
那你浏览器缓存有问题。我看到的是你正方形缺右边一个三角的头像。
Word天哪，你不和我对下我都没发现我的SS端口失效了，呃…我说好几天翻墙流量不境涨呢。。。。。
一看你就不是一个合格的扶墙工人……
哈哈，最近一直在研究画图，没看抬头看墙。
话说我这是一个良民站，你没必要开SS上吧？
嗯，有列表自动切换。看了下你博客的头像是七牛缓存的，我这没更新就奇怪了。看来还是你的缓存程序有点出入。
不仅技术好，拍的图片也很漂亮
谢谢鼓励。
航拍照片很不错
准备再来一波
这么高大上的成人玩具，实在玩不起……哈哈
哈哈。
期待有一天，我也弄一个玩玩，哈哈。照片真的很不错。
你是第一個評論照片的！
事实上，我在心里评论过很多遍了，照片真的非常不错。
等以后入手了讨教一二
欢迎一起学习探讨
玩无人机的都是土豪啊
单反穷三代，飞机毁6生
这么多看的眼花
眼花就对了
看起来好腻害QAQ可惜买不起哇
现在已经不是土豪的专利
主题简洁。
我也一直想入手一部高端无人机，但囊中羞涩，哈哈
可以先从低端开始
那确实是，低空飞行放开会是啥景象？
现在这块的规定不太严谨，所以赶紧玩吧，以后就来不及了。不过切记注意安全……
无人机见过还没有玩过，感觉太高大上了
这东西会很快普及的
原来带飞需要这么多技术。
更多技术有待发掘。
你都玩上无人机了呀，高大上不说，真善于总结
毕竟这东西非玩具，常总结利于提高安全性。