半年前终于入手了梦寐以求的DJI Phantom 3 Advanced 飞行器,现在飞行总距离310余公里,起降130余次,飞行23小时。自己DIY改装了天线,用定向平板天线接收远距离图传,加了大功率功放,改了信道。
总结了一些经验,现在分享出来,希望能帮助到一些需要的人。
除了镇楼的市区照,另附一些作品:
▲市区罕见的落霞、残辉、阴云、晴空合为一体的航拍照,十分美丽壮观,谁持彩练当空舞?
▲高空500m的云海,宛若仙境,犹记得当初第一眼看到的激动心情,手拿遥控器都抖……
▲小学时写过一篇作文叫作《山“衔”日落》,如此看来这张照片最适合作它的插图了。
▲最后的谢幕,上方晴空的祥云与下方进入黑夜的山区透过中间的“红丹”形成强烈的视觉反差。
无人机飞行经验笔记
1.天线扇面与飞行器垂直,信号最好;
2.不要让飞行器飞到障碍物(楼房、树木、人)背后,以免信号差而触发返航;
3.返航时GPS信号不足12颗,或有大风天气,或人为手动操作摇杆,可能使返航偏离预订返航的方向,甚至朝相反方向,以致撞楼炸机;
4.风力超过5級最好不要起飞;
5.室外温度较低时,应首先将智能电池预热后再插入飞行器,并启动电机超低空悬停一两分钟以预热机器,否则可能高空突然斷電炸机;
6.飞行过程中摇杆不要外八或内八,否则会使电机停转而炸机;
7.远离人群和密集障碍物飞行,不装逼,不逞能,不作死;
8.新手一定要使用保护罩以有效保护桨叶、人、物;
9.每次起飛都要根據當地環境重新设定返航高度,确保高于障碍物高度;不宜过高,防止缺电自动返航时电量不足以下降而断电导致炸机;
10.室內不飛;
11.算好提前量,考慮圖傳延遲,高空遠離障礙物,考慮周圍盲區的障礙物;
12.地面無風或微風絕不代表高空無風或微風,一旦發現飛機失控,則應立即朝相反方向控制,同時降低高度,並注意躲避障礙物;
13.新手起降最好使用一鍵起降;手動降落時,近地處要緩慢推杆慢速降落,使之離地一段距離時先行懸停,然後再落至地面;
14.不要長時間滿杆飛行;
15.滿電起飛;
16.電池的4個電芯的電壓落差應小於0.2v方爲正常,總電壓低於3.6v建議返航停飛;
17.飛行高度不建議高於120m;
18.能自己操控返航絕不使用自動返航,自動返航只是在失控或電量低的危急情況下才使用;
19.自動返航過程中,在看不到飛行器、不能確定它與障礙物的相對狀態的情況下,千萬不要觸碰搖桿干涉它的返航,耐心等待自動返航;
20.飛機在飛手正上空飛行時,遙控信號質量較差,儘管將天線調至水平可以些許改善效果;
21.絕不建議拉距測試,炸機、失控風險較高;
22.拍照时候右手波轮尽量让峰值靠近当中就是最佳曝光,白天比较好用;
23.必須养成起飞前觀察GPS信號、信道情況,校準指南針、觀察電池健康狀況,檢查周遭障礙物並設定合理返航高度的良好习惯;
24.信号弱时不能调转机头拉回,否则由于天线方向的改变可能导致失去信号,应当反方向打杆原路倒着拉回,当信号弱警报解除后再调转机头正面飞来;
25.拍摄时关闭前臂灯以避免红光干扰,后机臂的指示灯此时起到辅助观测飞机的作用;
26.飞慢点以避免在夜间看不清情况下看到障碍物时来不及刹车炸机;
27.在飞行时开大ISO以起到观察环境作用,但在拍摄照片时相机应当调到M挡降低ISO延長曝光时间避免过多噪点;
28.人都会越飞越胆大,要适当控制一下膨胀心态;
29.電量低或因大風不能拉回則應果斷考慮飛機迫降。迫降前,其實有充分的時間觀察待降落區域,我之前在一個飛友的帖子提到過,打開錄像功能,找出一個無人區域(草地、公園、工地、田野、山坡)甚至是一家人的庭院(有手機圖傳爲證,直接去找他家找他)或三五人附近(萬一有人撿到拿走,可以向其他目擊者打聽,有圖傳可以記錄周圍人的相貌)。做出迫降決定時,就要立刻讓一起來的朋友朝大致方向開車或打車前去,有對講機的話最好用對講機溝通,沒有的話待迫降過程中慢慢溝通即可,然後根據手機錄下的圖傳或照片尋找具體迫降地點或目擊證人。總之,失控時,首先考慮看姿態球以確定是否爲風速原因,然後升高高度看效果(電量不足首選降低高度),再考慮降低高度,如果仍失控,就要考慮迫降,期間打開錄像,降落前拍下迫降區域特色建築和目擊人已備找尋。
我自己編的失控口訣:
一看姿態(球)判風速,二拉(高)飛機看療效,
三降飛機開錄像,迫降地點有講究,按圖索驥不難尋。
30.飛機墜機後,先關閉飛機的電源、卸下螺旋槳避免傷人,再反轉機身收拾回家,因爲倒地的飛機可能仍在通電,螺旋槳因爲受力而不轉動,讓人錯以爲斷電了;
31.姿态模式也就是ATTI模式中GPS不参与稳定飞行,但如果GPS信号良好,可以实现自动返航,由於ATTI模式对指南针的依赖程度比GPS模式低,所以在指南针受到干扰时可以尝试开启ATTI模式飞离干扰区;
32.失控时首先考虑提升高度,远离干扰区;
33.当电量严重不足时,若飞行高度高于返航高度,首选按下自动返航键以启动自动返航,这样可让机头快速朝向返航点;若低于返航高度,首选手动调转机头以当前高度飞回,当处于可控制范围时再降低高度;
34.冬季飞行,必须做好电池预热工作。不要贪飞,30%电量必须落地,出现低电压提示立即落地。
关于大疆的售后
之前精灵3的外壳机臂处破裂,在官网上自助寄修,很方便。由于机器在保,定损为免费维修,来回顺丰等均由大疆承担。总之,对这次售后服务非常满意!要是定损、维修进度能更快些就锦上添花了。售后还给打了回访电话,苏怡妹子很好很好~
我也想玩玩这新鲜玩意
DJI SPARK适合你。
这景色真不错。
大疆无人机不错,准备入手一台~
高空500米,上天了。
其实算是低空。
加上鸡蛋,可以玩投弹
算我没说
我要报警啦……
风景真好
上帝视角,风景这边独好
高处拍的照片视角果然很不同,这东西悬停有这么稳呐,不会让镜头抖的?
20颗卫星,加上云台,你说稳不稳?
卫星多可以定位准,也许姿态也能测准,问题我是想说控制上,知道偏多少度,但是要纠正过来往往是摆动式的吧,就是先纠过头再回来,不是左就是右的那种感觉,自动化模糊控制,应该是这个范畴。
算了,我也没玩过这高端科技,说点眼下的,你这头像要缓存多久?不能给更新下啊。。。
你说的是指无人机的飞控问题。定位系统和云台提供姿态增稳,可以抵消一部分抖动,其余的归位和镜头增稳必须借助飞控算法。头像缓存?大概半年吧…
你玩的不但高级还很深入哦。
头像这么久。。看来我以后看看就好。一评论就看见我之前那丑丑头像。。
那为啥我的可以刷新了呢。我头几天刚修改的。你看到的是不是我新换的半身像?
肩以上左半边黑白脸老头……
我也是换有一周了。。
那你浏览器缓存有问题。我看到的是你正方形缺右边一个三角的头像。
Word天哪,你不和我对下我都没发现我的SS端口失效了,呃…我说好几天翻墙流量不境涨呢。。。。。
一看你就不是一个合格的扶墙工人……
哈哈,最近一直在研究画图,没看抬头看墙。
话说我这是一个良民站,你没必要开SS上吧?
嗯,有列表自动切换。看了下你博客的头像是七牛缓存的,我这没更新就奇怪了。看来还是你的缓存程序有点出入。
不仅技术好,拍的图片也很漂亮
谢谢鼓励。
航拍照片很不错
准备再来一波
这么高大上的成人玩具,实在玩不起……哈哈
哈哈。
期待有一天,我也弄一个玩玩,哈哈。照片真的很不错。
你是第一個評論照片的!
事实上,我在心里评论过很多遍了,照片真的非常不错。
等以后入手了讨教一二
欢迎一起学习探讨
玩无人机的都是土豪啊
单反穷三代,飞机毁6生
这么多看的眼花
眼花就对了
看起来好腻害QAQ可惜买不起哇
现在已经不是土豪的专利
主题简洁。
我也一直想入手一部高端无人机,但囊中羞涩,哈哈
可以先从低端开始
那确实是,低空飞行放开会是啥景象?
现在这块的规定不太严谨,所以赶紧玩吧,以后就来不及了。不过切记注意安全……
无人机见过还没有玩过,感觉太高大上了
这东西会很快普及的
原来带飞需要这么多技术。
更多技术有待发掘。
你都玩上无人机了呀,高大上不说,真善于总结
毕竟这东西非玩具,常总结利于提高安全性。